FreeRTOS (Real Time Operating System 实时操作系统)

  • CPU计算资源调度
  • 内存空间的分配
  • 对于嵌入式而言其实更注重它的任务解耦能力

FreeRTOS alt text PC寄存器和时间片 队列，信号量、互斥锁、直达任务通知等工具 还有软件定时器，内存管理等机制

开发stm32的三种方式 STM32CubeIDE Stm32CubeIDE + Keil Stm32CubeIDE + cmake(vscode/Clion)

FreeRTOS Interface 选项笔记

  1. Disable 直接使用 原生 FreeRTOS API 常见函数：xTaskCreate、vTaskDelay 适合入门学习和自己做项目
  2. CMSIS_V1 使用 CMSIS-RTOS V1 接口 常见函数：osThreadCreate、osDelay 属于 较老版本接口 适合老工程兼容
  3. CMSIS_V2 使用 CMSIS-RTOS V2 接口 常见函数：osThreadNew、osDelay 比 V1 更新、更规范 适合新工程使用 一句话总结 Disable：直接用 FreeRTOS 原生接口 CMSIS_V1：老版 CMSIS 接口 CMSIS_V2：新版 CMSIS 接口

CMSIS-RTOS，是为了统一不同 RTOS 的调用接口

线程（Thread） = 任务（Task） ----cmsis-os = freeertos

程序计数寄存器 : PC寄存器 程序被烧录到flash中 PC寄存器就存储着cpu将要执行的指令所在的FLASH地址