AGV 项目的内容先不铺太大,先按“能持续更新”的节奏推进。短期先围绕硬件准备阶段做 3 个视频:开坑、硬件架构、STM32 控制板设计;等驱动板和电源板推进起来,再接 底盘第一次动起来 和 ROS 接入。目标不是一次讲全,而是跟着项目真实进度稳定输出。